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應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,化工,能源 | 無人機 | 固定翼 |
TRINITY F90+固定翼無人機
從動力、結(jié)構(gòu)、飛行器布局的角度,垂直起降無人機可以分為多種類型。從飛行器布局方面而言,可分為傾轉(zhuǎn)旋翼無人機、尾座式無人機、復(fù)合式無人機以及涵道式無人機等,它們兼具旋翼無人機的垂直起降的優(yōu)點和固定翼長續(xù)航能力,但實現(xiàn)的方式不一樣。
傾轉(zhuǎn)旋翼無人機是依靠*的傾轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計,兼具直升機和固定翼的性能優(yōu)勢。起降受場地限制較小,有很高的靈活性,飛行模態(tài)可分為:直升機模態(tài)、過渡模態(tài)、固定翼模態(tài)三種。這種機型設(shè)計很早出現(xiàn)在上個世紀(jì)三四十年代,多用于軍事領(lǐng)域,比如美國的貝爾VX-3, VX-22“魚鷹"、“鷹眼"等。
傾轉(zhuǎn)旋翼無人機能夠適應(yīng)復(fù)雜的地形環(huán)境,有較大的飛行包線,長期以來得到國內(nèi)外航空界的普遍重視。但是,目前技術(shù)成熟且能夠投入使用的很少。因為傾轉(zhuǎn)旋翼無人機研發(fā)不僅要解決固定翼飛機和直升機所擁有的各種技術(shù)問題,同時還存在自身*的技術(shù)難點。特別是在過渡模態(tài)中,存在執(zhí)行機構(gòu)冗余、強非線性、交叉耦合、氣動干擾等問題,使得飛控系統(tǒng)的設(shè)計變得非常困難。
TRINITY F90+固定翼無人機
國外的研究以美國佐治亞理工學(xué)院和慕尼黑工業(yè)大學(xué)為代表。鯤鵬(Quantum-Systems)傾轉(zhuǎn)旋翼無人機即是由來自慕尼黑工業(yè)大學(xué)的技術(shù)團隊研發(fā)制造。
特點:
●90+分鐘飛行時間
●高精度傳感器
●iBase地面參考站包含PPK
●出色傳感器,包括雙鏡頭RGB&多光譜載荷以及4200萬像素高分辨率RGB
●強大的電機,任何情況下提供更多冗余
●實時空中交通(ADS-B IN)內(nèi)嵌于QBase 3D任務(wù)規(guī)劃軟件中
●2.4Ghz遙測具有長達7km命令及控制范圍,以及可選的ADS-B OUT Mode-S 應(yīng)答器
技術(shù)參數(shù):
應(yīng)用領(lǐng)域:
● 帶地理參考的航空影像 表面模型
● 熱紅外檢查
● 病蟲害檢測
● 點云
● 光學(xué)檢查
● 數(shù)量水分含量
● 距離和體積測量 土地和基礎(chǔ)設(shè)施環(huán)境
● 多光譜檢查
● 分析野生動物的破壞
● 考古調(diào)查和開挖監(jiān)測
● 作物檢查
● 植被指數(shù)創(chuàng)建,例如 NDVI
● 作物計數(shù)
● 場地規(guī)劃 等高線圖
● 礦區(qū)或采石場的監(jiān)控
● 場地3D建模
● 庫存和坡度分析
● 土地覆被分類
● 空中檢查
● 無需像控點的高精度
● 施工進度監(jiān)控和記錄
● 施工現(xiàn)場調(diào)查
● 復(fù)雜地形的安全降落
● 帶狀基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)控
載荷傳感器:
載荷模塊 – 易于更換和訪問
輕松更換載荷。通過快鎖功能,可以在幾秒內(nèi)輕松地更換載荷。不需要任何工具,傳感器高度集成化,支持操作人員的任務(wù)規(guī)劃。
輕松訪問數(shù)據(jù)。通過卡插槽可以輕松訪問已記錄的數(shù)據(jù)。
載荷阻尼。所有載荷都經(jīng)過防震設(shè)計,確保高品質(zhì)的圖像質(zhì)量。
機腹不著地。任何時候都應(yīng)避免粗暴著陸。我們采用垂直起降方式讓飛機平穩(wěn)著陸以延長壽命,而起落架的彈性可以額外保護所有部件的安全。